ENGRANAJES: TIPOS Y RELACIONES.

Que es un engranaje?
Es una rueda dentada que encaja con otros engranajes
Para que sirve?
Los engranajes sirven para cambiar:
°Velocidad
°Torque (Fuerza de rotación)
°Dirección de los ejes
Diferentes tipos de engranajes:

Engranaje RECTO

Engranajes LIBRES o INTERMEDIOS

Engranaje GUSANO o SIN FIN

Uso del engranaje GUSANO o SIN FIN

Engranaje CÓNICO o BISELADO

BANDAS Y POLEAS

PIÑÓN Y CREMALLERA
Relaciones de engranaje
La relación de engranaje es la relación entre el numero de dientes en un engranaje respecto al numero de dientes en otro.

Engranaje chico con 8 dientes (eje de entrada)
Y engranaje grande con 40 dientes (eje de salida).
Por ejemplo:
La relación de engranaje en el ejemplo de arriba es de 40 a 8 o, simplificado 5 a 1.
Esto significa que le lleva 5 revoluciones (vueltas) al engranaje mas pequeño alcanzar 1 revolución del engranaje mas grande.
La relación de engranaje proporciona el cambio en la velocidad y torque de los eje de rotación.
Si le lleva 5 vueltas al engranaje de 8 dientes por cada vuelta del engranaje de 40 dientes, significa que el engranaje de 40 dientes girara 5 veces mas lento que el de 8 dientes.
Pero, también significa que el eje del engranaje de 40 dientes tiene 5 veces el torque.
(fuerza de rotacion) del eje con el engranaje de 8 dientes.
Quiere decir que si en el eje de engranaje chico (engranaje de entrada) pusiéramos el motor; y en el eje de engranaje grande (engranaje de salida) pusiéramos la rueda; lo que estaríamos logrando en nuestro robot es que sea 5 veces mas fuerte en la rotación de la rueda pero a su vez 5 veces mas lento!

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